最安全的杠杆炒股平台:线上股票配资有哪些-人形机器人持续升温 A股零部件公司产业化进度如何？

　　政策端持续发力、产业巨头积极入局，人形机器人赛道迎来多重利好催化 。

　　为进一步了解产业发展现状 ，《科创板日报》记者近期采访了国内人形机器人产业链企业在减速器 、控制器
、伺服电机三大核心零部件领域的多家企业
。

　　从了解到的整体情况看
，在人形机器人核心零部件方面，部分企业已有小规模量产 ，或处于样品测试及市场开拓阶段；其他企业则尚处于布局、研发阶段。

　　2025年，被不少业内人士称为“人形机器人量产元年 ” 。这一判断并非空穴来风
，来自产业链的信号已开始清晰显现。据MIR睿工业预测，2025-2030年 ，人形机器人将以83%的复合增长率高速扩容
，预计2030年人形机器人产量将达到23万台
。

　　天使投资人 、人工智能专家郭涛在接受《科创板日报》记者采访时表示，目前人形机器人在产业化起步阶段 ，处于规模化、产业化前夜
，行业仍存在核心零部件制约
、商业模式待验证等诸多挑战，人形机器人本身正经历从“功能替代
”到“价值共创”的关键跃迁阶段。

　　部分零部件厂商处于样品试生产阶段

　　随着人形机器人加速量产 ，作为“关节 ”核心部件的精密减速器
，也将迎来新一轮产能与技术的全面较量 。根据负载不同，减速器可划分为谐波减速器、行星减速器和RV减速器
。

　　其中 ，绿的谐波作为国内谐波减速器龙头
，其产品可应用于人形机器人关节传动部位。在刚刚落幕的2025世界机器人大会上，绿的谐波方面对《科创板日报》记者表示 ，绿的谐波具备完善的谐波减速机生产线，可提供Size3至Size58等众多型号产品 。其中Size3等微型谐波减速机设计紧凑 、轻量化
，是人形机器人灵巧手的最优选择之一
。

　　绿的谐波2025年半年报显示，该公司在具身智能机器人领域 ，部分头部厂商已进入小批量试生产阶段。

　　在RV减速器方面
，专业齿轮制造企业双环传动董秘办人士对《科创板日报》记者表示，该公司旗下子公司环动科技主要从事RV减速器 。目前环动科技正在申报上交所科创板IPO
。

　　公开信息显示 ，环动科技作为长期专注于机器人关节高精密减速器及执行器的研发
、设计、生产和销售
，同时也是埃斯顿 、埃夫特
、汇川技术等国内工业机器人、自动化头部企业的核心供应商。

　　根据环动科技招股书，该公司目前在研项目中 ，包括针对人形机器人肩关节 、肘关节
、腕关节等实际应用工况
，开展多类型系列化减速器正向设计机理研究，解决其轻量化、高精度 、高效率
、高承载能力的迫切需求 。

　　电机作为人形机器人核心零部件之一 ，在不同的应用领域中担当重要角色
，其中空心杯电机和无框力矩电机在人形机器人领域得到广泛应用，被认为是人形机器人运动的“心脏”
。

　　谈及无框力矩电机布局情况 ，国内另一家企业步科股份董秘办人士向《科创板日报》记者介绍，该公司为人形机器人提供无框力矩电机、关节模组 、全向舵轮等核心动力部件产品。其中
，公司无框力矩电机已经推出第四代产品，相较于第三代 ，在布线、布板
、温升等方面有提升 。

　　对于步科股份无框力矩电机的应用场景及用量
，上述公司董秘办人士表示，该公司的相关产品主要应用于人形机器人的大关节部位。具体人形机器人需配备多少台无框电机 ，核心取决于客户的本体设计逻辑
。按照设计规律
，大关节的每个轴会对应1台无框电机，且电机数量与机器人自由度呈“一一对应
”关系。通常情况下 ，一个完整的全身人形机器人
，无框电机用量达20多台 。

　　目前A股市场涉及人形机器人控制器（小脑）业务的上市公司主要包括汇川技术、禾川科技等
。

　　禾川科技方面对《科创板日报》记者表示，该公司当下出货量比较多的是线性关节执行器 ，主要用于人形机器人的腕 、肘
、膝和踝等关节
，以及需要直线运动的部件，如手臂的伸展、腿部的移动等。

　　“目前禾川科技的线性关节执行器产品仍以送样为主 ，还未实现批量化落地 。”该公司董秘办人士表示
。

　　作为国产工业控制领域的龙头企业，汇川技术积极布局驱动模组 、执行器等零部件
，适用于人形机器人的腕
、肘、膝和踝等关节驱动。

　　针对公司在伺服控制领域进展，8月22日 ，汇川技术董秘办人士向《科创板日报》记者介绍
，该公司2025年刚开始布局人形机器人业务，现阶段主要聚焦在工业场景 ，还没有形成销售 。目前公司相关业务主要做一些零部件的开发工作
，产品包括无框力矩电机 、驱动模组
、执行器、行星滚柱丝杠等产品的研发
。

　　多方聚力攻关核心零部件发展瓶颈

　　当前，我国机器人产业在产业链规模 、应用生态和场景等方面具有优势 ，已经建立起相对完整的机器人产业链
，但仍存在部分核心零部件关键技术仍受制于人
、高端产品性能和稳定性不足、部分核心零部件成本居高不下等问题。

　　原国际机器人及智能装备产业联盟执行主席 、未来低空经济创新中心理事长罗军对《科创板日报》记者表示，单从硬件角度看 ，国内人形机器人产业链企业在减速器、控制器
、伺服电机三大核心零部件领域
，与国外同类最先进产品相比仍存在差距 。但这种差距在逐年缩小
。

　　国内从事线性关节执行器产品的上市公司董秘办人士对于《科创板日报》记者表示，“国内人形机器人关节环节常见的是采用旋转、线性两种解决方案 ，其所在公司主要供应线性关节执行器，产品在国内处于中高端水平
，特点是承载力大，至少能承受50公斤压力；而对应的旋转关节产品 ，承压力约为30公斤。 ”

　　但在负载能力上
，国外先进线性关节执行器产品的负载能力通常更出色 。例如日本 、德国等国际头部品牌的高端系列，负载可达到100公斤以上。

　　采访中 ，多家企业负责人对记者表示
，核心零部件供给是未来机器人产业规模化发展的重要支撑，尽管近些年国产零部件取得长足发展 ，但部分产品与世界最先进水平间的差距仍需进一步追赶
。

　　一位“跨界
”切入人形机器人领域的上市公司高管对《科创板日报》记者表示
，现阶段人形机器人在工业通用操作
、商业服务、交通等领域的应用，仍面临成本较高与行业标准缺位等多重发展瓶颈。其中 ，在商业化成本压力方面
，以高精度灵巧手等核心部件为例，价格要万元级到大几万不等 ，单价过高，需通过规模化生产降本 。

　　事实上
，为促进机器人领域核心零部件攻关，中央及地方已出台多项政策
。

　　2025年《政府工作报告》首次将“具身智能”与“智能机器人 ”并列纳入未来产业重点发展方向 ，标志着这一前沿领域正式跃升为国家战略。

　　8月12日
，北京经济技术开发区管理委员会关于印发《北京经济技术开发区关于推动具身智能机器人创新发展的若干措施》，通过揭榜挂帅 、重大专项配套
、“白菜心工程
” 等 ，支持企业开展机器人关键零部件等技术攻关
，聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题 。

（文章来源：科创板日报）